利用GPS定位技术的物流运货车

发布日期：2019-12-07 作者：ly 点击：

在这个电商职业飞速发展的时代,传统的人工配送快的方式现已逐步不能满足人们的服务质量一定，才智物流运货机器人的这种新式力量，备受各界人士的关注。本文结合相同发展迅猛的嵌入式技术以及GPS定位技术，模拟设计开发了一种依据单片机和GPS定位导航的才智物流运货车，具有很大的参考及研发价值。

系统整体架构

该才智物流运货车以某款微处理器为控制中心。利用GPS定位模块来实现运货车的导航定位。控制器将从GPS模块读取数据并解析当前经度和纬度，然后将当前坐标点发送到电脑PC机而且与PC机上的地图和预设目标点进行比较处理，并主动发送指令给运货车。载体运货车将依据指令主动导航运输。

GPS个人定位器

软件设计

GPS导航系统的基本原理是测量出已知方位的卫星到用户接收机之间的距离，然后归纳多颗卫星的数据就可知道接收机的具体方位。而我们运用的GPS模块是经过外围加工包装好了的，只需要经过串口通讯按照GPS的通讯指令进行编程就可以运用。当GPS模块通电并正常作业时导航卫星接连地发送本身的星历参数和时间信息，模块在接收到这些信息后，经过单片机运算处理计算求解出运货车上GPS模块的空间方位，从而得到运用者所需要的各种信息而且经过蓝牙发送给电脑PC，而PC又经过上位机向模快发送方位信息，从而实现定位运输。