GPS微型定位系统的信号接收与解析

GPS信号的构成是这样的，二进制电文数据与伪随机码异或相加实现扩频，然后一起调制在射频载波（民用信号为1575.42MHz）上发射出去。GPS终端

接收到信号之后，对其进行解调、解扩，获取定位所必需的信息，比如伪距、星历等，将多颗卫星的信息进行综合，最终得到用户的位置信息。所以在这中间任何一个环节出了问题，接收机都无法得到正确的定位结果。

下面具体说一下：1）信号传播途径--信号必须保证到达接收机天线才能为定位提供信息，因此任何的遮挡都会对信号产生影响。想像一下手电筒的

光是绝对无法穿过一堵墙的，即使是一张薄薄的纸，也会对光线强度产生很大的衰减。GPS信号也是类似的，实际上GPS信号功率相当弱，甚至小于噪

声的功率，因此，无论是在室内，还是在高大的建筑物下，信号都会衰减的相当厉害，定位的难度也大大增加。由于接收机必须获取到至少四颗卫星

的信息，因此，由于遮挡而造成可见星数量不够或者DOP值过大（卫星几何分布不好）一般是接收机无法定位的主要原因。

2）电磁干扰---举个例子，干扰就像在干净的水中倒入污水，肯定是不能喝了。干扰有压制性干扰、欺骗式干扰等，无论是哪种干扰，都可导致接收

机无法正常定位。

关于为什么iPhone比车载的接收机稳定性好，那是因为iPhone的定位方式不只是依赖于卫星，还有基站定位、Wi-Fi定位、AGPS等

。关于AGPS，具体原理是手机可以依赖于网络获取到星历，而无需对信号进行解调自己去解星历，这样，在弱信号下，信号的误码率很高了，iPhone

（所有带有AGPS的手机）只需对卫星进行测距，因此仍然可以定位，车载的导航设备由于无法获取星历，自然是没办法定位了！

看了下原理，一两句讲不清，感兴趣可以去百度一下，用途就是对于提高精度很有用），一共有24颗卫星，（但是我们定位时候经常能看到有编号30+的，不要问我为什么我也不知道。）车载GPS系统遇到无法定位的问题基本上就是因为

1.信号强度不够，（如旁边有高楼挡住了信号）

2.受到干扰，（如旁边有1.5G干扰源，或者有人在测试GPS，我们经常要做这活……）

3.运气不好，所在位置卫星绕到地球另一边了，剩下的卫星又被遮挡，所以你可能只能搜到2颗星，无法完成定位。因为24颗星是要完成所有地方4颗星提供信号，所以，平均一下地球的表面积，你就知道大概多大面积能均分到4个卫星，所以在有遮挡的情况下，少于四颗卫星是很正常的。

IPHONE等手机的GPS定位系统除了接收GPS卫星的信号外，还有基站提供的一个粗略的地理位置信息，因为每个基站都有一个编码，得到基站的地理位置，并且可以通过与手机的通信附加信息，得到手机与基站的距离。

通过基站的辅助测量，可以缩短手机的GPS定位时间，这就是手机在有数据连接的情况下，可以更快定位的原因。如果你把数据连接关闭，手机的定位时间应该和车载定位时间差不多，甚至更慢。毕竟车载的GPS天线比较好做。当然啦如果有WIFI，还可以通过路由器所接的网络接口定位手机的位置。